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“管廊英雄”空降北京新机场综合管廊新技术交流会 G1

发布时间:2019-07-25

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6月20日,由中国市政工程协会综合管廊建设及地下空间利用专业委员会与中国建筑一局(集团)有限公司联合主办的北京新机场综合管廊新技术交流暨现场观摩会在北京召开,本次大会以“改革创新、公益服务、合作共赢”为主题,旨在宣传推广管廊及隧道建设过程中的创新技术成果,探索管廊及隧道建设的新技术、新工艺和新方法。

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保护管廊建设成果的“管廊英雄”现身交流会现场,他们是由北京新松融通机器人科技有限公司的隧道智能巡检机器人及隧道智能消防机器人组成,集多重功能于一身,因其自身优势及长相出众吸引了现场无数观众关注。

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北京新机场综合管廊是保障大兴国际机场运行的重要基础设施,是集电力、通信,燃气、供热、供排水等各种工程管线于一体的地下隧道空间。但是其环境复杂,巡检人员无法实时掌握地下管廊运行状况,为了提高对综合管廊的管理效率,隧道智能巡检机器人及隧道智能消防机器人组成“管廊英雄”,特对综合管廊进行日常巡检工作,结合远程监控平台,对管廊内各种设备环境进行全面巡查,实时监控数据,紧急报警处置,实时监控灭火等。

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隧道智能巡检机器人主要用于隧道管廊的状态数据采集处理,环境监控,在线监测,安防报警等工作;机器人最大行走速度2m/s,机身重量18kg,最小转弯半径是300mm,最大升降高度为1.1m,充电时间4h,巡航时间8h,最大爬坡角度45°。

因其自身特有的图像识别,红外热成像、环境监测、智能避障、无线充电等多种功能,在环境复杂的管廊里运行自如;并通过自身携带的气体传感器,可以检测隧道内的气体含量(O2,CO,H2S,CH4等),利用高清摄像头,查看隧道内实时图像和积水情况;利用红外热成像仪,检测电缆温度。考虑到隧道内环境复杂,采用非接触式无线充电的方式进行充电,避免电火花的产生,保障了隧道内的安全。如果隧道内出现火情,可以联动隧道智能消防机器人进行灭火工作。

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隧道智能消防机器人主要用于快速扑灭隧道管廊内火源。机器人最大行走速度2m/s,机身重量22kg(含弹重量),其中灭火弹重5kg,运行温度为-40℃ ~ 60℃,充电时间4h,巡航时间8h,最大爬坡角度45°。

当隧道智能巡检机器人发现火情后,会将火情信息发送给隧道智能消防机器人,该机器人在接收到火情信息后,沿轨道快速到达火源点,喷射超细干粉进行灭火工作,每颗灭火弹的覆盖范围是50m3,如果一颗灭火弹无法扑灭火源,机器人将自动回到弹仓补给灭火弹(一个弹仓4枚灭火弹),最终达到持续灭火的功能。

“管廊英雄”的出现,对管廊运维管理作出了巨大贡献,未来的道路上,“管廊英雄”将会增长更多的技能,为管廊管理事业奉献一生。



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